Vzťahy medzi Slovenskou republikou a Európskou úniou sú založené na Európskej dohode o pridružení, podpísanej 4. októbra 1993. 
 
Prihlášku Slovenska pre vstup do EÚ odovzdal predseda vlády SR, Vladimír Mečiar, 27. Júna 1995 na zasadaní Európskej rady v Cannes. 
 
Prístupová zmluva Slovenskej republiky, spolu s ďalšími deviatimi pristupujúcimi krajinami, a Európskou úniou bola podpísaná 16. apríla 2003. 
 
Slovensko sa stalo riadnym členom Európskej únie 1. mája 2004. Počas prístupových rokovaní Slovenská republika nežiadala o odklad implementácie acquis communautaire. Snažila sa však o zavedenie prechodných období za účelom zlepšenia výkonnosti slovenskej ekonomiky, alebo na zabezpečenie rozsiahlych kapitálových investícií. Slovensko sa počas rokovaní dohodlo na nasledujúcich prechodných obdobiach: 
(a) voľný pohyb osôb (sedem rokov); 
(b) sloboda poskytovania služieb (tri roky); 
(c) voľný pohyb kapitálu (sedem rokov); 
(d) energie (päť rokov); 
(e) životné prostredie (vo väčšine prípadov tri roky); 
(f) dane (od jedného do piatich rokov v závislosti od druhu tovaru); 
(g) doprava (dva roky); 
(h) poľnohospodárstvo (od troch (produkcia určitých potravín) do desiatich rokov (priame platby poľnohospodárom)); a 
(i) hospodárska súťaž (od piatich do šiestich rokov). 
 
Dňa 21. decembra 2007 Slovenská republika pristúpila k Schengenskej zmluve, ktorá umožňuje slobodnejší pohyb osôb medzi zúčastnenými štátmi a upravuje ochranu spoločných vonkajších hraníc. 
 
V apríli 2008 Slovensko ratifikovalo Lisabonskú zmluvu Európskej únie. 
 
Slovenská republika prijala euro za svoju oficiálnu menu 1. januára 2009 ako posledný krok v rámci európskej integrácie.
 
 
Prístupová zmluva vo verzii: .zip 
Zdroj: Európska Komisia